类型多样的语言提供了词汇和语法方面的系统，使演讲者可以以与他们所面临的特定交流环境和话语约束的方式专注于事件结构的方面。在本文中，我们专门研究了阿拉伯语，中文，德语，德语，俄语和土耳其语的图像标题，并描述了预测词汇方面的计算模型。尽管这些语言具有异质性，以及在其标题语料库中对独特语言资源的显着调用，但这些语言的说话者在框架图像内容的方式方面表现出令人惊讶的相似之处。我们利用这种观察到零拍的跨语性学习，并表明，尽管没有观察到这种语言的任何带注释的数据，但可以预测给定语言的词汇方面。
translated by 谷歌翻译
彼此接触的任何两个物体都会仅仅是由于重力或机械接触而引起的力，例如机器人手臂抓住一个物体，甚至是我们膝关节处的两个骨头之间的接触。自然测量和监视这些接触力的能力允许从仓库管理（基于重量检测错误包装）到机器人技术（使机器人臂的抓地力与人类皮肤一样敏感）和医疗保健（膝关节植入物）的大量应用。设计一个无处不在的力传感器是充满挑战的，该传感器可自然地用于所有这些应用。首先，传感器应足够小，以适合狭窄的空间。接下来，我们不想铺设笨重的电缆来读取传感器的力值。最后，我们需要进行无电池设计以满足体内应用程序。我们开发了WiforCesticker，这是一种无线，无电池，类似贴纸的力传感器，可以在任何表面上都可以无处不在，例如所有仓库包装，机器人手臂和膝关节。 WiforCesticker首先设计一个$ 4 $ 〜mm〜 $ \ $ \ times $〜$〜$ 2 $ 〜mm〜 $ \ $ \ times $〜$〜$〜$ 0.4 $〜毫米电容传感器设计，配备了$ 10 $〜$〜$〜$〜$〜$〜$〜$ 〜mm〜mm 〜mm 〜mm 〜mm在灵活的PCB基材上设计。其次，它引入了一种新的机制，可以通过将传感器与COTS RFID系统插入传感器，从而无线读取器无线读取器可以通过无线读取器读取力信息。该传感器可以在多个测试环境中检测到$ 0 $ -6 $ 〜n的力量，感应精度为$ <0.5 $ 〜n，并在传感器上使用超过10,000美元的$ 10,000 $变化的力级按下。我们还通过设计传感器展示了两个应用程序案例研究，称量仓库包和骨接头施加的传感力。
translated by 谷歌翻译
近年来，多个对象跟踪引起了研究人员的极大兴趣，它已成为计算机视觉中的趋势问题之一，尤其是随着自动驾驶的最新发展。 MOT是针对不同问题的关键视觉任务之一，例如拥挤的场景中的闭塞，相似的外观，小物体检测难度，ID切换等，以应对这些挑战，因为研究人员试图利用变压器的注意力机制，与田径的相互关系，与田径的相互关系，图形卷积神经网络，与暹罗网络不同帧中对象的外观相似性，他们还尝试了基于IOU匹配的CNN网络，使用LSTM的运动预测。为了将这些零散的技术在雨伞下采用，我们研究了过去三年发表的一百多篇论文，并试图提取近代研究人员更关注的技术来解决MOT的问题。我们已经征集了许多应用，可能性以及MOT如何与现实生活有关。我们的评论试图展示研究人员使用过时的技术的不同观点，并为潜在的研究人员提供了一些未来的方向。此外，我们在这篇评论中包括了流行的基准数据集和指标。
translated by 谷歌翻译
随着自主系统成为我们日常生活的一部分，确保其信任度至关重要。有许多用于证明可信赖性的技术。所有这些技术的共同点是需要阐明规格。在本文中，我们对规格进行了广泛的看法，专注于顶级要求，包括但不限于功能，安全性，安全性和其他非功能性属性。本文的主要贡献是对于与指定可信度相关的自主系统社区的一系列高级智力挑战。我们还描述了有关自主系统的许多应用程序域的独特规范挑战。
translated by 谷歌翻译
基于视觉的深度学习模型对于演讲和听力受损和秘密通信可能是有希望的。虽然这种非言语通信主要通过手势和面部表情调查，但到目前为止，洛杉状态（即打开/关闭）的解释/翻译系统没有跟踪努力的研究。为了支持这一发展，本文报告了两个新的卷积神经网络（CNN）模型用于嘴唇状态检测。建立两个突出的嘴唇地标检测器，DLIB和MediaPipe，我们用一组六个关键地标简化嘴唇状态模型，并使用它们对嘴唇状态分类的距离。因此，开发了两种模型以计算嘴唇的打开和关闭，因此，它们可以将符号分类为总数。调查不同的帧速率，唇部运动和面部角度以确定模型的有效性。我们早期的实验结果表明，在平均每秒6帧（FPS）和95.25％的平均水平检测精度的平均值相对较慢，DLIB的模型相对较慢。相比之下，带有MediaPipe的模型提供了更快的地标检测能力，平均FPS为20，检测精度为94.4％。因此，这两种模型都可以有效地将非口头语义中的嘴唇状态解释为自然语言。
translated by 谷歌翻译